习近平总书记指出，“必须牢记我们的共和国是中华人民共和国，始终要把人民放在心中最高的位置，始终全心全意为人民服务，始终为人民利益和幸福而努力工作”。坚持以人民为中心的根本立场是习近平法治思想的重要组成部分，体现了习近平总书记亲民、爱民、为民的家国情怀。
坚持以人民为中心的根本立场，最重要的是用制度体系保证人民当家作主。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是人民当家作主的重要制度平台。中国共产党作为执政党，支持和保证人民通过人民代表大会制度行使国家权力，确保人民依法通过各种途径和形式管理国家事务，管理经济文化事业，管理社会事务。要充分发挥人民代表大会根本政治制度的作用，通过这一制度牢牢把国家和民族前途命运掌握在人民手中。
立法权在国家权力体系中处于重要地位。我国的立法，从制度上确保人民群众广泛参与，实现全过程人民民主。立法法明确规定了立法公开原则，对立法论证、听证、法律草案征求意见等做了明确规定，确保每一项立法体现宪法原则和最广大人民的根本利益。党的十八大以来，全国人大及其常委会坚持开门立法，加强基层立法联系点建设，健全法律草案公开征求意见及意见反馈机制，保证人民通过多种途径有效参与立法，使立法更好地体现民情、汇聚民意、集中民智，推动全过程人民民主深入人心。
习近平总书记强调：“人民代表大会制度的重要原则和制度设计的基本要求，就是任何国家机关及其工作人员的权力都要受到制约和监督。”人民代表大会的监督权是我国宪法制度的重要组成部分，是代表国家和人民进行的具有法律效力的监督。各级人大及其常委会以保证和发展人民当家作主为己任，努力扩大公民有序政治参与，倾听人民意见和建议，畅通社情民意反映和表达渠道，目的是实现好、维护好、发展好最广大人民根本利益。
坚持以人民为中心的根本立场，要充分发挥人民代表作用，解决好人民群众最关心最直接最现实的利益问题。各级人大代表通过法定程序由选举产生，在各级人民代表大会中履职尽责、发挥作用，是人民和政府之间联系的纽带。多年来，各级人大常委会形成了一整套服务人大代表履职的工作机制。各级人大代表通过多种方式了解社情民意、反映群众诉求。各级人大常委会不断完善代表联系制度，健全代表联络机制，切实加强人大及其常委会同代表、代表同人民群众的联系。